O IPCB é um instituto criado para a promoção da cultura brasileira. Sua constituição é feita sob a forma de associação, sendo, portanto, uma pessoa jurídica de direito privado, sem fins lucrativos, com sede no município de Macaé (RJ) e tendo uma unidade no município do Rio de Janeiro.
O instituto tem o intuito de promover a cultura brasileira de todo Brasil, em especial a arte da capoeira angola, icentivando a prática da cultura como instrumento de ressocialização ajudando a erradicar a pobreza e a marginalização.
Temos ainda a missão de fiscalizar, nos moldes do art. 5°, inciso I da Lei 7347/85, todos os atos suspeitos de causar danos ao patrimônio cultural e histórico brasileiro, apoiando ainda as políticas de incentivo à cultura, na forma do art. 215 da CRFB/88.